アシストスーツ装着歩行のアシスト力と代謝コストの関係が明らかに

公開日：2018年1月16日 09時16分
更新日：2022年12月 2日 14時15分

　ワイヤ駆動のソフトアシストスーツを使った実験で、システムの重さを最小限にとどめた条件で、足関節へのアシスト力と歩行時の代謝コストの関係が検証された。通常歩行における足関節モーメントの10～38％をアシストした結果、代謝コストが線形に減少することが示された。また、38％のアシストでは、アシストなしの歩行に比べて22.83±3.17％の代謝コストの減少がみられた。今後のアシストスーツ開発への朗報である。

文献

Quinlivan BT, et al. Science Robotics 2017；Vol.2.Issue 2

転載元

公益財団法人長寿科学振興財団発行　機関誌 Aging&Health No.84