ロボットに着替えの介護ができるのか?
公開月：2023年10月
介護ロボットがだいぶ実用化されてきたとはいうものの、身体介護を自動で行うロボットはまだ実用化されていない。イギリスのグループは、ハンガーに掛けられた手術用のガウンを取り、ベッドの周りを動きながら、仰向けに寝ているダミー人形の左右の腕に袖を通すロボットを開発した。ポイントは、着せやすいようにガウンの適切な位置を持つこと。柔らかい衣服を扱うのは難しい。シミュレーションを重ねて、ロボットに学習させることにより、問題を解決している。実用にはまだまだの段階ではあるが、一歩一歩進化している。
文献
Zhang F, et al., Science Robotics. 2022; 7(65): eabm6010
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